Sistemas de asistencia para robots

APOYO MEDIANTE SISTEMAS DE ASISTENCIA PARA ROBOTS

Un aspecto importante en el área de la soldadura robotizada es, sin duda, conseguir aumentar la eficiencia y la calidad de los trabajos. Por ello, Fronius ofrece tecnología que ayuda a ahorrar tiempo y costes.

WireSense

DETECCIÓN Y adaptación DE LAS TOLERANCIAS DE SUJECIÓN Y COMPONENTES.
SIN SISTEMAS DE MEDICIÓN ÓPTICA.

En la fabricación mecánica, las desviaciones de los componentes, como holguras o tolerancias de sujeción desiguales, pueden resultar un impedimento a la hora de lograr el cordón de soldadura perfecto. En parte, las diferencias de material, por mínimas que sean, o dispositivos tensores mal calibrados afectan negativamente al resultado de soldadura y conllevan retrabajos con un alto coste económico y de tiempo. Con WireSense, estos problemas pertenecen al pasado.

WIRESENSE UTILIZA EL HILO DE SOLDADURA COMO SENSOR.

A través de un preciso escaneado del componente, previo a la soldadura, envía la señal correspondiente al robot para que este pueda adaptar su programa a la posición actual del componente.

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VENTAJAS

DETECCIÓN DE BORDES

Mediante la detección de la posición de los bordes se determinan los puntos óptimos de inicio y fin de la soldadura
A su vez, esto permite compensar las tolerancias de la tensión y los componentes

MEDICIÓN DE ALTURA

Detecta holguras indeseadas
Detecta espesores de chapa entre 0,5-20 mm de acero, acero inoxidable y aluminio
Mide con gran precisión y velocidad

HILO = SENSOR

No se requieren dispositivos de medición óptica adicionales
Permite acceder a los componentes con gran facilidad
Cero consumibles
Cero costes de limpieza/mantenimiento
No se necesita calibración entre el sensor y el TCP

TeachMode

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS EFICIENTE.
DI ADIÓS A LAS DEFORMIDADES DEL HILO.

La función TeachMode ayuda al soldador a programar las posiciones de soldadura en el robot, haciendo más eficiente el proceso de programación. El movimiento de hilo reversible impide que el hilo se deforme en caso de rozar accidentalmente con el componente. El Stickout ajustado permanece invariable.

TeachMode está disponible de forma gratuita para cualquier sistema de soldadura Fronius TPS/i.

VENTAJAS

AHORRO DE TIEMPO

Si no se alcanza el Stickout definido, el hilo retrocede automáticamente para evitar doblarse, lo que permite programar los componentes de forma muy eficiente.

STICKOUT CONSTANTE

Después del retroceso, el hilo restablece su Stickout definido.

APTO PARA CUALQUIER MATERIAL DE APORTE

La función TeachMode es compatible con cualquier material de relleno (acero, CrNi, aluminio).

TouchSense y SeamTracking

DETECCIÓN Y COMPENSACIÓN DE LAS TOLERANCIAS DE SUJECIÓN Y LOS COMPONENTES.
ANTES Y DURANTE LA SOLDADURA.

TouchSense y SeamTracking facilitan la programación para una eficiente producción, incluso a pequeña escala, en la construcción metálica pesada. Además, los sistemas de asistencia minimizan el retrabajo, ya que compensan de forma inteligente las tolerancias de sujeción o pequeñas deformidades en los componentes. En la producción en serie, esto puede llegar a suponer importantes ahorros en costes.

El resultado: Un cordón de soldadura perfecto sin necesidad de retrabajo.

TouchSense

TouchSense detecta la posición correcta del componente antes de iniciar el proceso de soldadura en ángulo o a tope. Primero se escanea la pieza de trabajo con un hilo o una tobera de gas para detectar la posición inicial y final para después transmitir las señales al robot para que calcule la trayectoria exacta del cordón.

SeamTracking

SeamTracking interviene durante el proceso de soldadura. El robot detecta cualquier modificación de los parámetros de soldadura causada por movimientos pendulares y corrige automáticamente la trayectoria del cordón. Esto garantiza el seguimiento exacto de la trayectoria del cordón en todo momento y, como consecuencia, consigue evitar errores derivados de las tolerancias de sujeción o de componente.

Ventajas

AHORRO DE COSTES Y TIEMPO

Programación más sencilla, ideal para lotes pequeños en la construcción metálica pesada
Tiempos de reequipamiento cortos en casos de diversidad de componentes
Reducción del retrabajo y errores de soldadura

COMPENSACIÓN DE LAS TOLERANCIAS DE TENSIÓN Y DE COMPONENTE

Detección de la posición del componente antes del inicio del proceso de soldadura (TouchSense)
La trayectoria del robot se ajusta gracias a la detección del punto de inicio y final de la posición real del cordón (TouchSense)
Autocorrección de la trayectoria del robot durante el proceso de soldadura en caso de deformación en el componente (SeamTracking)

USO FLEXIBLE

La señal de SeamTracking es independiente del proceso: se puede utilizar para soldadura con arco spray, arco corto o arco pulsado, y también en combinación con CMT o TWIN
El proceso TouchSense puede realizarse con la tobera de gas o con el hilo de soldadura

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SISTEMAS DE ASISTENCIA PARA UNA SOLDADURA ROBOTIZADA MÁS EFICIENTE

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