Systèmes d’assistance robot

ACCOMPAGNEMENT PAR DES SYSTÈMES D’ASSISTANCE ROBOT

Un aspect important du soudage robotisé est notamment l’amélioration de la rentabilité et de la qualité des tâches de soudage. Dans ce domaine, Fronius offre des technologies qui permettent d’économiser du temps et de l’argent.

WireSense

DÉTECTER ET COMPENSER LES TOLÉRANCES DE SERRAGE ET DE COMPOSANT.
SANS SYSTÈMES DE MESURE OPTIQUES.

Lors de l’usinage, les différences entre les pièces comme des variations d’écartement des bords ou des tolérances de serrage peuvent compromettre la réalisation d’une soudure parfaite. Dans certains cas, des différences matérielles même minimes ou des dispositifs de serrage imprécis peuvent nuire au résultat du soudage et entraîner des opérations de retouche longues et coûteuses. Grâce à WireSense, ces problèmes appartiennent au passé.

WIRESENSE UTILISE LE FIL-ÉLECTRODE COMME CAPTEUR.

Il palpe avec précision le composant avant le soudage puis envoie un signal approprié au robot, qui peut alors adapter son programme à la position réelle du composant.

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LES AVANTAGES EN QUELQUES LIGNES

DÉTECTION DES ARÊTES

Détection de la position des arêtes pour une définition optimale du point de départ et de la position finale de la soudure
Les tolérances de serrage et de composant peuvent ainsi être compensées

MESURE DE LA HAUTEUR

Détection des écartements de bords indésirables
Détection des épaisseurs de tôle entre 0,5 et 20 mm, à la fois sur l’acier, l’acier inoxydable et sur l’aluminium
Mesure ultra précise et vitesse élevée

FIL = CAPTEUR

Aucun appareil de mesure optique supplémentaire nécessaire
Excellente accessibilité au composant
Pas d’usure
Aucun frais de maintenance ou de nettoyage
Aucun calibrage entre le capteur et le TCP nécessaire

TeachMode

PROGRAMMATION EFFICACE DES ROBOTS.
PLUS DE FIL TORDU.

Le TeachMode assiste le soudeur dans la programmation des positions de soudage sur le robot et permet de rentabiliser cette étape. Le mouvement d’avance et de rétractation du fil empêche que celui-ci ne se torde en cas de contact involontaire avec le composant. Le Stickout réglé reste donc toujours le même.

Cette fonction est disponible gratuitement sur toutes les configurations TPS/i.

LES AVANTAGES EN QUELQUES LIGNES

GAIN DE TEMPS

En cas de non-respect du Stickout défini, le fil est retiré automatiquement afin d’éviter sa déformation. Cela permet une programmation du composant extrêmement efficace.

STICKOUT CONSTANT

Après une chute en dessous de sa valeur, le Stickout du fil est corrigé automatiquement pour rétablir avec précision la valeur initialement définie.

ADAPTÉ À TOUS LES MATÉRIAUX D’APPORT

Le TeachMode est compatible avec tous les matériaux d’apport (acier, CrNi, aluminium).

TouchSense et SeamTracking

DÉTECTER ET COMPENSER LES TOLÉRANCES DE SERRAGE ET DE COMPOSANT.
AVANT ET PENDANT LE SOUDAGE.

Avec le "TouchSense" (détection par contact) et le "SeamTracking" (suivi de joint), le temps d'apprentissage est considérablement réduit, de sorte que même les petites séries de pièces en acier de constructions métalliques lourdes peuvent être produites efficacement. Les systèmes d'assistance réduisent en outre les travaux de finition au minimum, puisque les tolérances de serrage ou les petits écarts de position des composants sont compensés de façon intelligente. Il en résulte un potentiel d'économie considérable dans la production en série.

Le résultat : une soudure parfaite sans retouche.

TouchSense

"TouchSense" détermine la position précise du composant avant la réalisation de soudures d'angle et de soudures bord à bord. Il suffit de palper la pièce à souder avec le fil ou la buse de gaz pour détecter les positions de démarrage et finale. La transmission des signaux au robot permet de calculer la trajectoire de soudage avec exactitude.

SeamTracking

"SeamTracking" intervient pendant le soudage. Le robot corrige automatiquement le cours de sa trajectoire en réponse aux mouvements de balayage, ce qui garantit un suivi exact de la trajectoire de soudage à tout moment, évitant ainsi les défauts de soudage dus au serrage et aux tolérances des composants.

Les avantages en quelques lignes

GAIN DE TEMPS ET D'ARGENT

Réduction du temps d'apprentissage : idéal pour de plus petites séries sur construction métallique lourde
Temps de changement courts pour différentes variantes de composants
Réduction des défauts de soudage et des travaux de finition

COMPENSATION DES TOLÉRANCES DES COMPOSANTS ET DE SERRAGE

Détection de la position du composant avant le début du soudage (TouchSense)
La trajectoire du robot est adaptée grâce à la détermination des positions de démarrage et finale de la soudure réelle (TouchSense)
Correction automatique de la trajectoire du robot pendant le soudage en cas de variation des composants (SeamTracking)

APPLICATION FLEXIBLE

Le signal du "Seamtracking" fonctionne avec tout type de procédé : peut être utilisé pour le soudage à arc court, pulvérisation axiale et arc pulsé, mais aussi en combinaison avec CMT et TWIN
Le "TouchSense" (détection par contact) peut s'effectuer avec la buse de gaz ou avec le fil-électrode

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Perfect Welding

SYSTÈMES D’ASSISTANCE POUR UN SOUDAGE ROBOTISÉ PLUS RENTABLE

ACCOMPAGNEMENT PAR DES SYSTÈMES D’ASSISTANCE ROBOT

WireSense

DÉTECTER ET COMPENSER LES TOLÉRANCES DE SERRAGE ET DE COMPOSANT.
SANS SYSTÈMES DE MESURE OPTIQUES.

WIRESENSE UTILISE LE FIL-ÉLECTRODE COMME CAPTEUR.