HTW Robotic Welding Cell

ROBOTERSCHWEISSZELLE FÜR VOLLAUTOMATISIERTES SCHWEISSEN

Schweißprozesse: MIG/MAG, CMT, Wig, Arctig, Plasma

Modular, kollaborierend und flexibel: Die "Handling-to-Welding" Roboterschweißzelle fügt Bauteile unterschiedlicher Geometrien und Werkstoffe. Den Job erledigen dabei zwei Roboter: Der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. Je nach Konfiguration der Zelle stehen Schleusen für den Bauteil-Ein- und Austransport zur Verfügung. Darüber hinaus sind verschiedene Positionierer, ein TCP-Vermessungssystem, ein Brennerreinigungssystem, ein Greifer-Bahnhof oder ein Kontaktrohrwechselsystem möglich.

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Wirtschaftlich und Zukunftssicher

Video: HTW Robotic Welding Cell

HTW Roboterschweissen

Individuell konfigurierbare Module
Vollautomatisiertes Schweißen und Bewegen der Bauteile
Synchrones Zusammenspiel von Systemsteuerung, Schweißgerät und Roboter
Selbständiger Kontaktrohr- und Brennerwechsel
Schnittstellen zu gängigen ERP-Systemen

Alles aus einer Hand

Umfassende Beratung und Planung

/ Machbarkeitsstudien

/ Konzeption und Engineering

/ Simulation aller Abläufe (Roboter, Peripherie-Komponenten)

Massgeschneiderte Roboterschweisszellen

/ Individuell konfigurierbar

/ Anwendungsspezifische Funktionen

/ Schweißen von komplexen, winkeligen Bauteilformen

Automatische Jobwahl

/ Der Bediener wählt das gewünschte Bauteilprogramm auf der Systemsteuerung HMI T21-RS

/ Schweißjobs werden vom Bauteilprogramm automatisch aktiviert

Zukunftsorientiertes Datenmanagement

/ Bauteilbezogene Aufzeichnung der Schweißparameter

/ Vergabe von Seriennummern zum Rückverfolgen von Bauteilen

/ Datenschnittstelle zu Drittanbieter-Software

Schweiss-Jobs offline programmieren und simulieren

Fronius Pathfinder erhöht Komfort und Wirtschaftlichkeit: Die Software ermöglicht das Erstellen und Parametrieren von Schweißprogrammen abseits der Anlage – noch während die Roboterschweißzelle Bauteil für Bauteil schweißt.

Pathfinder erkennt Achslimits, berechnet Startpunkte, Endpunkte, Anfahrtswege und setzt selbständig Teach-Punkte. Störkonturen werden visualisiert und Brenneranstellungen rechtzeitig korrigiert.

Pathfinder Funktionen

Automatisches Generieren der Schweißnähte entlang einer Bahn
Eckschweißfunktion - automatisches Anpassen von Geschwindigkeit und Schweißbahn
Variables Einstellen der Brenner-Neigung
Schweißnahtsuche mit Draht oder Gas-Düse
Definieren der Prozessparameter und Schweißeigenschaften

Auswählen der Roboterkonfiguration
Festlegen der Werkzeugwechsel
Unbeschränktes, automatisches Verwalten aller Roboterachsen
Mehrlagenschweißen und automatisches Generieren von Durchgängen
WPS-Schweißdatenbank und mehr...

Die Plattform

Handling- und Schweissroboter

Erledigen im Zusammenspiel den Job. Der Handling-Roboter ist auch für Bauteilpositionierung und -abtransport zuständig.

Systemsteuerung HMI T21-RS

Intuitiv bedienbarer Touch-Screen
Koordiniert die Systemkomponenten, vom Roboter bis zum Greifer-Ablagesystem
Highlights: 3D-Echzeit-Darstellung und Programmeditor für die Festlegung aller Programmabläufe
Q-Maser Editor: Live-Ansicht der Schweißparameter, Überwachung von Grenzwerten
Benutzerverwaltung mit individueller Berechtigungsvergabe und Sprachauswahl

Robotersteuerung

Steuert die Bewegung von Handling- und Schweißroboter und sorgt für vollsynchronisierte, koordinierte Schweißabläufe. Die Programmierung ist einfach und intuitiv. Der Bediener hat vollen Zugriff auf Schweißparameter und Korrekturen.